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小米未来星校园招聘-机械臂抓取作业强化学习工程师招聘公告

校招李老师全部职位 2024年01月25日

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地点：北京市

类型：校招

属性：正式

岗位类别：软件研发类

归属：校招2024届未来星计划

职位描述

1、负责开发基于机器学习的机械臂抓取、操作等任务；

2、负责机械臂抓取作业任务流拆分，并正向辅助机械臂本体参数设计与优化；

3、持续跟踪国内外机械臂端对端作业前沿研究成果，并进行相关算法复现。

职位要求

1、硕士及以上学历（海外名校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，数学基础扎实且具有较强的学习与研究能力；

2、掌握计算机视觉等知识，且有基于视觉、触觉或力控进行机械臂抓取或物体操作的经验优先；

3、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；

4、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，有相关端对端强化学习经验优先；

5、熟悉GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法实现原理，且有应用与优化经验者优先；

6、扎实的C++、python编程能力；

7、有灵巧手使用经验者或者有触觉传感器的开发或使用项目经验优先；

投递链接：未来星-机械臂抓取作业强化学习工程师-机器人事业部 - 小米未来星校园招聘 (mioffice.cn)

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校招李老师

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